「リハビリテーション」の略。本来の意味は、「本来あるべき状態への回復」などの意味を持ち、身体的、精神的、社会的に最も適した生活水準の達成を可能とすることによって、各人が自らの人生を変革していくための手段を提供していくを目指し、且つ時間を限定した過程をいう。 医学的リハビリテーションは、機能・能力の回復・改善を意味し、介護業務の中で行うリハビリテーションは、「お世話をする」という考え方から、「自分で出来ることは自分でする」「出来るだけ自分で行いやすい環境づくり」などいわゆる自立支援という考え方の基に行われる。