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私(自営業）の行動は間違ってるでしょうか？ 現在、一戸...（介護の心構え）

私(自営業）の行動は間違ってるでしょうか？ 現在、一戸建てに親２人(元自営業）、妻子供２人と同居してます３年ほど前に親のサラ金等の借金(ギャンブルその他浪費癖）、税金の滞納等が発覚しえらい目に合い私がほとんど片づけてきました そのこと以外に嫁いびりなどもあり妻が鬱になりました 病院の勧めで去年あたりから同居をやめて別に住むことを考え色々模索した結果いい中古住宅が見つかりそこに住む事を夫婦で決めましたが最近親が２人とも介護が必要な条件になってしまいました このような感じなのですが家を出ることについて私は間違えでしょうか？
ちなみに親は若い時からダメ親で老後のことなどの基盤がなく無収入、無貯金、無年金、介護保険なども入ってなく現在までの約２０年間私が家のローン、生活にかかる費用は私が負担してます。
私もそこそこ歳をとり、住宅ローンを通過するのも限界時期が近づいておりここを逃すと一生チャンスがなくなり妻が可哀想で仕方ありません

別居しても兄弟で親の生活にかかる費用は出すつもりで、面倒も交代で見に行くシフトを組む予定です。