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障害者福祉施設にご家族を預けられている方に質問です。（介護何でも相談）

障害者福祉施設にご家族を預けられている方に質問です。 私は、長男、次男、三男、妻、私の５人家族です。
その内、長男、次男、妻の３人が障害者です。
長男は医療行為を毎日行わなければならない重度障害者、
次男は中から軽度の知的障害者、そして妻はつい最近躁うつ病で
精神障害者２級を取得しました。
妻の躁うつ病は、おそらく長男、次男の介護からくるストレスと
私の仕事の多忙によりほぼ家事一切を妻にさせていたことが
原因だと思います。
妻は７年前から精神科の病院にかかっていますが、
躁期とうつ期の波が激しく、長男、次男の介護もままならない状態です。

色々な福祉のサービスがうけられないか探していますが、
一つネックになっているのが、長男の医療行為は、基本家族以外、
病院に入院などで看護師または医師が行わなければならないという
点でヘルパーさんなどにはたのめないというところです。

このままでは、長男の事もあるので、障害者福祉施設に入所も考えなければ
ならないとは思うのですが、家族と離れて暮らすというのが、とてもつらい
という事と、よく聞く障害者福祉施設での虐待も心配でなるべくなら離れて
くらしたくないという思いがあります。

そこで、自分で意志を表現できないくらい重度の障害者を施設に預けている
ご家族の方にぜひご意見、どのような事情であずけていらっしゃるか
おしえていただけないでしょうか？