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初めまして。私は、比較的進行が遅い進行性筋委縮症とい...（介護何でも相談）

初めまして。私は、比較的進行が遅い進行性筋委縮症という病気の身体障害者で身体が不自由です。 現在、26歳ですが、数年前に歩けなくなってしまい、現在は、立ち上がることもできない状況です。
日常生活の中でも、車椅子が必要になっているのですが、自宅内ではいわゆる事務椅子（キャスターがついているもの）で移動しているのですが、不安定になっていて、転倒しそうになるときがありますが、家庭の経済的な事情で自宅内を車椅子仕様にすることができずに居ます。
また、両親も歳をとってきて、私の介護などしてくれていますが、腰痛などがあり、辛そうです。
今は、排泄や入浴、就寝起床時などに介護が必要な状況です。

将来的には、家族から離れて一応の自立ができればと考えています。
そこで、考えてみたのですが、最近、テレビなどでも宣伝している、高齢者向けの介護付き住宅というものがありますが、
私の様な身体障害者が利用できるそういう、介護付き住宅の様な施設は、ありませんか？
地域は、兵庫県の南東部辺りに住んでいます。大阪や阪神地域はそう遠くはない距離なので、大阪や阪神地域でこういう施設がないかと探しています。できれば個室希望です。
以前にNHKの「きらっと生きる」という福祉番組で見たことがあるのですが、23歳の脳性麻痺の女性の身体障害者の方が紹介されていて、障害者の支援施設みたいなところで、個室もあり、夜間なども介護職員がいて、複数の利用者が必要に応じて介護を頼める様になっている様子でした。
私のイメージでは、介護付き住宅に近いイメージを持ちました。
私は、障害者自立支援法の対象になっていますが、この様な施設は、障害者自立支援法での1割の自己負担で利用できるのでしょうか？
私の収入は、障害基礎年金が、月に約8万円程度あります。
この収入でも入れる施設はありますか？ できれば家族にも経済的な負担はかけたくないと思っています。

ご回答よろしくお願いします。