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もうめちゃくちゃ...助けて下さい（介護何でも相談）

もうめちゃくちゃ...助けて下さい
私(26)夫(28 長男)息子3人(5歳4歳6ヶ月)の5人家族で、私が祖父母の介護をしなければいけないので私の地元に住んでいます。
旦那は長男、旦那自身も地元に帰 りたがっていますが(旦那地元は車で7時間)無理言ってここに居てもらっています。
祖父母宅は祖父(86歳 要介護1だが脳梗塞を発症後暴言暴力が頻繁にあり。認知あり。サービスを硬くなに拒みずっと家にいる
)
祖母(84歳 要介護4 軽度認知あり。週3デイ、月2回2泊ショート。施設入所拒否。インシュリン注射ある為受け入れ先もなかなかない)
父(50歳 祖父母の介護にはノータッチ)
祖父母は子宝に恵まれず父は養子。母とは10年前離婚。その後、若い外国人と再婚離婚を繰り返しバツ3。
借金癖(祖父母に数千万借金の肩代わりさせている)酒癖 女癖あり。
父は現在、コンビニ経営者。元共同経営者の未亡人女性(父にベタ惚れ)から婚約を餌に1千5百万借りた後、コンビニを追い出し恨みを買っている(精神を病み、私に鬼電したり母の会社に押しかける 祖父母宅の周りを毎日ウロウロしている。父は金を返す気も婚約する気も全くなし)
そんな状態の中、子供達を連れ 毎日朝から晩まで祖父母で介護や祖父母宅の家事をして 家に帰れば自分宅の溜まった家事をし、とにかくひと時の休みなく今まで働いてきました。
旦那は凄く地元に帰りたがっているし、長男に嫁いだ嫁なのに自分の家を優先している後ろめたさから旦那に愚痴を言う事も出来ませんでした。
先日父に「台湾の恋人をこの家に連れてくるから、お前はもう来なくていい、新生活の邪魔するな」と言われました。いい加減にしてくれ！と大喧嘩になり、祖父母を連れ家を出ようとした(父に祖父母を任せられないので)私に「二度と来るな！」といい、祖父母に対して「お前らは◯(私)の宅に行ったら迷惑になるだけだ、迷惑なんだよ！」と言い、そう言われた祖父母は泣きながら「◯(私)もう帰れ！」と私に言ってきました。そして子供共々追い出されました。
父の顔を見たくなくて祖父母宅に行かないと何度も祖母から泣きながら「来てくれ」と電話がきています。
私も祖父母が心配で心配で辛くて...。
どうしたらいいのかもう分かりません。。
もう関わらない方がいいのでしょうか。。