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往診を受けるためにはどんな条件が必要ですか？（介護何でも相談）

糖尿病で右足を切断している母６９歳について。
現在はまだ介護保険を受けていないのですが、受診が大変になってきました。今までは義足をつけて病院まで歩いて行っていたのですが、最近は義足をつけると足が痛いと言って、中々使用しません。
それだけでなく外出することが億劫になったのか、家に来客があっても、顔を出さなくなったり、人とかかわることを避けているようです。病院の受診の日も今までは私が確認しなくても自分で準備をして病院に行っていたのですが、行かなくてもいい。といって動こうとしなくなってしまいました。

妥協はしたくないのですが背に腹は変えられない状況で、往診を使いたいと思いました。
往診は介護保険の申請をしている必要がありますか？また、機能的に歩ける場合は使えないものなのでしょうか？
母がもう少し外出など外の刺激に触れるようにする方法と、どうしたら往診を受けられるかについて教えてください。
よろしくお願いいたします。