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こんにちは。現在、訪問介護の利用について検討している...（介護何でも相談）

こんにちは。現在、訪問介護の利用について検討しているのですが、家族の中に反対の意見があり困っています。 私は、筋ジストロフィーという病気による身体障害者です。
家族の仕事などの関係で訪問介護の利用を考える機会が時々あるのですが、いつも、同居している祖母に反対されて、私が転倒などの不安を抱えながら、生活しないといけない状況になっていて、困っています。
自宅内での移動は、キャスター付きの事務椅子を使って移動しています。手足の先は、比較的、動けるので、それをうまく使って何とか移動しています。事務椅子から便座へ移動してズボンと下着を下ろすことはできますが、上げることと、便座から椅子に移動することができないので、介護が必要になっています。便座に移るのも大変になってきていて、不安があります。
家族の状況は、両親は共働き、祖母はシルバー人材センターに登録、働きに行っています。祖母の仕事の頻度は、月に数日の時からほとんど休みのない月までいろいろで、前日になるまで仕事があるか分からなかったり、当日の午後から仕事が入ることもあり、予定が建てられません。
平日は、両親が仕事で、祖母は比較的仕事の現場が近くですぐに帰れる距離なので、昼は帰ってきてくれて、トイレの介護と食事の用意をしてくれています。食事は、介護が必要ありません。
朝は、家族が出勤する時間（午前8時頃 早い時もある。）に合わせて、朝食を食べれる時間に起きています。ベッドから椅子に移るのも介護が必要なので、朝は起きなければならない状況です。
朝食を食べると、早い時には、直ぐに便意を催してしまい、4時間くらいトイレで便座に座って待っている状況です。一応、暖房と扇風機は設置してもらっています。私としては、朝起きるのも結構きついですし、日中も強い眠気で困っている状況なので、毎日決まった時間に訪問介護を利用してヘルパーさんに来てもらって、起床、朝食と便座に移るまでの見守りも含めた介護をしてもらうと良いのではないかと考えています。先程の質問に書いた様な利用プランを考えています。
こういう状況ですが、祖母が訪問介護の利用に反対をしてきます。家族で話をしていても祖母が反発してしまい、話がまとまらず、結果として私が不安な思いを抱えながら生活しなければならない状況です。
祖母は、仕事の日だけ利用して、仕事でない日は利用しない様にと言いますが急に仕事が入ったり休みになったりするので、私から来てもらうなら毎日決まった時間で家族が居ても良いと言っていますが、祖母はこれが、