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心身症を患った場合の自立支援法？について（介護何でも相談）

心身症を患った場合の自立支援法？について 私の友人が、心身症を患っています。
彼女は何度も主治医に入院を勧められているそうですが、知的障害を併せ持つ自閉症の子どもさんを一人で育てているため、生活のためにそれもままならないようです。
子どもさんの自立支援枠はすべて、日々のデイサービスセンターの利用に使っていて、離れたところにあるセンターへの送迎などはすべて友人が行っています。かなり大変なようで、友人は心身共に疲れ切っています。

そこでなのですが、生活がままならないほどの病気をもった方への自立支援法？というので、ハウスキーパー（家のお掃除や買い物など）を頼める、という噂を耳にしました。
もしそれを使えば、子どもさんのデイサービスセンターへの送迎や、日々の家事も任せられるようなヘルパーさんが来てくれないものでしょうか……。
辛そうな友人を、これ以上見ていられません。
どなたか詳しい方がいらしたら、この支援法の詳細や申し込み方など、教えて頂けないでしょうか。
どうぞよろしくお願い致します。