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親の介護をしている方にお聞きしたいです。（介護何でも相談）

親の介護をしている方にお聞きしたいです。
８６歳の父が感染症で７月に入院しました。それまではつかまりながらもトイレや食事は自立していたのに、おむつになり、歩けなくなり、痴呆も出てきました。介護度４に 認定され母と２人暮らしなので自宅近くの、長期入院のできる病院に転院しました。
２週間経ちましたが、家へ帰りたいと毎日訴えています。私自身介護士なので、自宅介護は無理と決断したのです。元気な母まで倒れてしまうのも心配でしたし、、、
でも面会に行くたびに嬉しそうに笑い、帰るときは悲しそうにうつむくので心が痛みます。
１泊だけでも、私や妹が泊まり込みで帰らせようかと考えていますが、帰る時が却ってつらいかしらとも思います。
今は歩けるようになれば帰れるから、リハビリ頑張ってね、と説明していますが夜になると、帰るといいベットの柵を外そうとしたりするようで、身体拘束されています。
経験のある方どのようにされていましたか？このまま死ぬまで病院に置くのが罪悪感で一杯です。