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自分は駄目な人間です。（介護何でも相談）

自分は駄目な人間です。
父親と二人暮らしなのですが今日虐待というか放置してしまいました。

父親は74歳で３年前くらいから腰痛ともやもや感で寝ることが多くなり歩けなくなってきました。
当初は病院やデイサービスなどに行ってたのですが本人が歩けないという理由で休むことが多くなり余計歩けなくなってきました。周りは色々しようとしてるのですが本人が行きたくないらしく最近はほとんど行ってなく家で寝てばかりです。
結果が出せない、リハビリの為に先に進まないなどの苛立ちから転んだ父親を放置してこの先どうするのか問いただしてしまいました。
自分は同じ頃から心配で会社も辞めてます。頼る人もいないので二人共どうしていいのかわからないという感じです。
民生さんやケアマネさんにも話は聞いてもらってるのですが…
現在、要支援２で立って歩けません。トイレにははって行く感じです。

本人がリハビリを拒むのをどうしたらよいのでしょうか？
自分は料理を作るくらいで介護と呼べる内容はしてません。常に寝てる常態なので…

いらつきから冷たく当たる自分にも嫌気がさします。悪いのは自分だと思いますが何かアドバイスや打開策があればお聞きしたいです。