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寝たきりの祖母にどう接したらいいか（介護何でも相談）

寝たきりの祖母にどう接したらいいか

祖母は数年前から病気になって寝たきりです。病院に入院してましたが、震災の影響で自宅に戻ってきました。
面倒は主に祖父が見ていて、自分はあまり看病したりすることはなく ひどい話ですが厄介者だと思ってしまったりしてあまり気にかけることはなかったです。
しかし、母から２年前に祖母が剃刀で首や身体を切って自殺未遂したことがあると告げられました。自分の介護で祖父などに迷惑をかけるのが嫌だったのかもしれない、と母は思い出して泣いてしまいました。自分はもうそのことがショックでした・・・昨日話されたんですがずっと頭から離れず、悲しくて祖母が可哀想でなりません。あとは祖母にあまり優しくしなかったことをとても後悔していて、今までそういうことをしてこなかったのでどう接していいのか、何て声かければいいのかわかりません（祖母は喉に点滴をしていて喋れません）
ちなみに自分は大学生の男です。