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介護される父の心情がわかりません。（介護何でも相談）

介護される父の心情がわかりません。
階段から落ち、骨折して入院。筋力が落ちたので骨折治癒後、リハビリ病院に入りました。 介護師さんが付い てのリハビリはこなすのに、それ以外は全く動こうとせず、家族が「リハビリ時間以外にも運動して」と言っても全くやる気を起こしません。なので私達家族の前では、寝たきりです。

担当医から「本人のやる気が無いので、これ以上入院しても意味が無い」と言われました。
父は、現在74歳です。母は68歳です。母は腰や腕に痛みがあります。私はうつ病を患っており、母も私も、単に自分勝手で動こうとしない父の面倒を見る気力がありません。
そもそも階段から落ちたのも、糖尿病だというのに、夜中お酒を5合近く飲み、酩酊状態で落ちたのです。
入院中の現在も着替えを持って行ったりする労力や介護の手続き等で私も母も疲れています。まだ父が一生懸命やろうとする姿が見えれば精神的に私達も頑張る気持ちが出るのですが…。

一体、退院後どうしたら良いのか、途方に暮れてます。
一番困るのは、父自身だと思うのですが、一体どう風に父は思ってるのでしょうか？家族が分からないのに、皆さんはもっと分からないと思いますが、一体どうすれば、父はやる気を出してくれるでしょうか？
良い方法がありましたら、どんな事でも構いませんので、宜しくお願い致します。

同様の質問を携帯から送ったところ、メンタルヘルスへ投稿されてしまったので、再度介護カテゴリに投稿させていただきました。