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筋ジストロフィーと[介護用品]尿器（採尿器）の使用につ...（介護何でも相談）

筋ジストロフィーと[介護用品]尿器（採尿器）の使用について相談させて下さい。私は筋ジストロフィー（筋ジス）という病気に起因する身体障害者です。今回もよろしくお願いします。 排尿後の処理についてです。 筋ジスは進行性に全身の筋力が低下していくという難病で病気の進行に伴い徐々に身体が動けなくなっていく病気です。
現在の生活状況としては歩く立ち上がるということができません。それどころか床を這って移動することもできません。腕も机などの支えがないと挙がりません。また筋ジスの特徴として筋力低下は手足の胴体に近い部分つまり太腿や上腕から起こってきますが、手足の先の方については比較的筋力が維持されやすいですが病気の進行により介護が必要な量も増えてきています。
自宅内では自宅が狭いなどの理由でキャスター付きのいすを使用して移動しています。ズボンを上げること便座からいすに移ることに介護が必要になっています。端折って説明させて頂きました。

尿器のことは一応家族に理解してもらって介護用品店で注文して先日自宅に届きました。「コ・ボレーヌ男性用尿器」というこぼれ防止機能付きの尿器を購入したのですが、とりあえず外出時のトイレが大変ということで家族には話をしたのですが、自宅でも使おうと思っています。こぼれ防止機能というのは採尿部に逆流防止のアダプター（尿器の口の部分に取り付けて使う逆流防止弁の様なものがついた形状になっている）がついていて、捨てる時には、アダプターを取ってすてるとありましたが、自宅のトイレは狭くて手洗いもボタンを押して数秒間水が出るタイプで手洗器（水を受ける部分）も小さいので尿器を洗いにくそうです。アダプターは臭いや音の防止にもなる様です。また洗面も手洗器の下が収納になっていて座ったままでは使いにくいです。洗面に尿を捨てたり尿器を洗ったりするのは家族に嫌がられると思います。何度もトイレまで行くのが大変になってきていますので部屋で尿を採って後からまとめて尿を捨てようと思っていますが、今までの経験からおそらく家族はトイレでして欲しいと思っていると思います。
この状況で部屋で尿器を使っても良いと思いますが、家族に理解が足りていないので尿の処理は家族に頼みにくい感じです。自分でもできなくはないと思いますが、ただトイレまで尿を採った尿器を持っていくのが心配です。尿器で採った尿の処理は家族に頼んで良いものでしょうか？それとも訪問介護を利用してヘルパーさんにして頂いた方が良いのでしょうか？
家族の理解が足りないと思いますがどうすれば良いのでしょうか？
皆さんのご意見を下さい。
ご回答よろしくお願いします。