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義母の介護と子育ての両立について、アドバイスお願いし...（介護何でも相談）

義母の介護と子育ての両立について、アドバイスお願いします。 義母の介護について。子育てと介護の両立大変です。
私31歳、夫42歳、7才4才1才の子供3人
義父82才（元気） 義母77才（車で5分の距離に別居）
義母は3年前大腿骨を骨折し、去年は手首を骨折しました。自宅内4点歩行器でなんとか移動・自宅外車いすの状態です。要介護２、週3回デイケアを利用しています。30年来糖尿病を煩い、高血圧、動脈硬化、糖尿病性白内障（眼底レンズなど処置済みですが、かなり視力も低下しています）最近は糖尿病性腎炎と診断され、このままでは透析も遠くないかもしれません。肝心の義母は病気に危機感はなく、薬も忘れがち、病院もできれば行きたくないといいます。
私は夫と3人の幼い子供たちと車で5分の距離に別居していますが、ほぼ毎日実家に通い薬を薬箱に小分けにし、飲み忘れをチェック、通院の介助も私の仕事です。事務的なことはすべて任され、できる日は掃除、料理、配膳から片づけしています。介護保険における介護のキーパーソンです。嫁姑の関係は良好で、実の祖父母とほぼ同年代の義父母、義父母からみても私は初孫と同級生の嫁ですので、かわいがってもらっています。が、最近合併症が進行しの他病院を紹介され受診、検査が続き、同時期にデイケアより下着～服が汚れが続く（大便の処理ができていない）と肛門科の受診を依頼されたり、紙おむつへの移行を進められたりしています。（視力の低下と認知症の進行）
私の実家では実母が祖父（母の実父）の介護を20年以上しているのをみてきて育ち、できる限り家族の介護をするのは当たり前だと思い、がんばっています。主人に理解はあり、感謝されていますし、義父母も娘よりも良くしてくれると、近所でもできた嫁と評価してもらっています。が、まだ末子は1才。義母の病院につれていきます。月に一度の検診ならまだしも、続けて病院通いです。ちょっとおかずを届けるにもまだ留守番させれない子供3人をチャイルドシートに乗せ、移動します。どちらかというと、子育てを助けてほしいくらいです。三番目の幼稚園まであと2年、義母の介護がどこまで進むのか漠然とした不安があります。介護と子育ての両立秘訣、アドバイスなどよろしくお願いします。また別質問も回答お願いします。