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祖母を両親の扶養からはずしたら、年金所得が低いと生活...（介護何でも相談）

祖母を両親の扶養からはずしたら、年金所得が低いと生活保護を受けられますか？ 祖母を老人ホームなどの施設に入れたいと思っています。
しかし祖母は年金を前倒ししているため、年金受給額が非常に少ないです。
両親も年金生活です。
母は祖母との同居がいつまで続くかと思うとぞっとするとわめき散らします。
何か良い手段はないでしょうか？
安直な考えですが、祖母を父の扶養からはずすことはできないでしょうか。
またはずすにはどうしたらいいでしょうか？父や母、私の感情は抜きにして、手続きの仕方をご存じの方、いらっしゃいますか？
また、扶養からはずせたとして、祖母の生活の保障はあるのでしょうか。生活保護のようなものを受けることはできるのでしょうか。
祖母に経済力がないため老人ホームに入れないと母はいいますが、そういう人は皆子どもの扶養に入って生活しているのでしょうか？
祖母は９２歳ですがとても元気で、介護の必要はないため、介護施設には入れません。母は自分も年を取って行政の掃除サービスを受けようとしたのですが、介護の必要でない人はサービスを受けられないといわれたそうです。
どなたかお詳しいかた、アドバイスをお願いします。