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痴呆症の人を入居させてくれる施設は いつ探すべきでしょ...（介護何でも相談）

痴呆症の人を入居させてくれる施設は いつ探すべきでしょうか。
病院でアルツハイマー型痴呆症の中程度と診断された母がいます。
幸い現在は随伴症状はなく、日常生活に大きな支障はありません。 母は現在１人暮らし（父が２年前に死亡）ですが、私を含めて3人姉妹が 母の近所に住んでいます。 特に末の妹はすぐ隣に住んでおり、毎日顔を出してくれています。 母の日常は 週３回のデーサービスと週３日の家事ヘルパーさんで回っています。

現在のところは 別段問題はないのですが、 脳の萎縮が進んでいくと、集中的な介護が必要になるはずです。

最終的には、グループホームや介護施設のお世話になりたいと考えていますが、介護中の友人の話などを聞く限り、そう簡単に空きがある施設が見つかるわけではないようです。

そこで教えていただきたいのですが、 そういう施設は いつ探すべきなのでしょうか？ 何年先になるかわからないけれど、予約というようなシステムがあるのでしょうか。

ケアマネさんに尋ねても、はっきりは教えていただけませんし、公的機関に相談しても、明確な返事はいただけません。

介護体験がある方、 そういう施設で働いていらっしゃる方、 具体的なことを教えていただけないでしょうか？