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いわゆる福祉車両（昇降シート車）について教えて下さい...（介護何でも相談）

いわゆる福祉車両（昇降シート車）について教えて下さい。普通車（福祉車両でない車）から福祉車両（昇降シート車）に改造することは可能なのでしょうか。 私は、筋ジストロフィー（略称：筋ジス）という病気に起因する身体障害者です。筋ジスは、進行性に全身の筋力が低下していくという難病で徐々に身体が動けなくなっていきます。

私の家族がスズキのソリオという車種に乗っているのですが、この車を、昇降シート車に改造することは可能なのでしょうか？
次のURLの一番下に載っているタイプにしたいと思っているのですが、新たに車を購入するしかないのでしょうか？
http://www.goo-net.com/welfare/topics/054/01.html

現在、私は立ち上がる歩くということができない状態で、移乗にも介護が必要な場面が増えてきています。（自宅では自分で移乗ができる場面もあります。）移乗というと車いすからと想像されがちだと思いますが、自宅内は狭いのでキャスター付きのいす（事務椅子）で移動していてそこから便座やベッドへの移乗をしているという意味で、外出時には簡易の電動車いすを使用していてその時は、アームレストが固定タイプなので自分で移乗することが困難です。そこで介護が必要になりました。いつ介護が必要な状態になったかと言いますと、2008年12月頃のことです。
外出する機会というのは、かかりつけ病院を受診するくらいなのですが、遠方なので途中でトイレに行ったりもするので、車から降ろしたり乗せたりするのが大変そうです。そこで昇降シート車を検討しようと思いました。
しかし車いすのことでもこういうことがありました。現在、先にも書きましたがアームレスト固定タイプの（電動）車いすなので移乗が困難なんですが、最近になって車いすについての質問をしていたので分かって頂けると思いますが、アームレストやフットレストが可動取り外しできるタイプにしたいということを家族（母）に相談してみたことがあるのですが、外出もほとんどしないし自分がトイレ等手伝うからまだしなくて良いといういう返事をしました。2年前くらいのことです。今も病気が進行し続けていますが顕著に介護が必要になるということはみていて分かりにくいのですが少しずつ手を貸してもらう場面が増えてきています。

本題ですが現在の普通車を昇降シート車に改造することは可能なのでしょうか？
また昇降シート車を購入する場合補助金はでるのでしょうか？

また介護等について皆さんのご意見も頂きたいです。
ご回答よろしくお願いします。

いつもお世話になっております。