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親の介護について。（介護何でも相談）

親の介護について。
１人暮らしの父親が高齢になり介護が現実問題になってきました。
私（４２歳）と姉は実家から車で１５分程の所に住んでいます。
家も近く姉妹もいてホントに良かったと思っています。 最近父親のことがよく話題に出て
２人で見てあげようと言っているのですが・・
姉は実際すごく心配はしてるのですがあまり行動に移してくれません。
私自身はたまに家に顔を出して晩御飯を一緒に食べたり
病院の早朝の順番取りや送り迎えなどもしています。
姉は「いつも助かるよ。ありがとう」と言ってくれますが
私がやるよ～とは言ってくれません。
たまには顔出したらお父さんも喜ぶよと言っても
「うーん、ちょっと難しいかも。できたらね」という感じです。
姉も私も生活環境は似ていて子供はおらず
時間的には融通が利くはずなのですが
姉は自分のペースが崩れるのが嫌らしく
例えば、旦那さんが夜遅い時は眠いから午前中は無理、昼から家事をするから
家には行けない、といった具合です。
姉妹とはいえその家の都合もあるし、
なにより親のことで押し付け合うのは嫌なので無理も言えません。
ただ「親は心配だけど行くのが面倒くさい」感じがなんとなく伝わってきます。

２人で、と言いながらこんな状況で頼りになるのか不安です。
父もかなり弱ってきていて近い将来ほぼ毎日でも帰らないといけなくなると思います。
介護ってどうしても１人の負担になりやすいと聞きますが
同じように一緒にというのは難しいのでしょうか？