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長男と結婚し、もうすぐ二歳になる娘がいます。（介護何でも相談）

長男と結婚し、もうすぐ二歳になる娘がいます。
以前にもここで相談したのですが、
舅・傲慢でワンマン社長タイプ。嫁の脚も触るし携帯には頻繁に電話してくる。 風呂上がりは白のトランクス一枚で、酔うと全裸の時も…。
姑・とても世話好き。強引。朝突然のメールで片道５時間もある距離を遊びに来たり、出産で入院中泊まってもらった時は、部屋中が模様替えされ（クローゼットの中も）、ベッドや本棚も他の部屋に移動されていました…。
旦那・そんな両親とは正反対にあまり主張もしないとても優しい人です。

お互いの事でケンカした事はないのですが、主人の優しさゆえにいつも義両親に強引に物事を進められ、その事で何回か揉めた事があります。なので同居はなるべく避けたいと思っていました。
ですが主人も私と娘の事を一番に考えてくれるようになり、徐々にですが電話も主人の方にかかる様になり、来る時は前もって言ってくれる様になりました。温厚で両親思いの主人が私の意見も踏まえて両親に意見してくれるようになったのです。
昨日の夫婦間の話合いでも私の住みやすいような二世帯にするからという事で、主人としては長男で介護する事も考え、一緒に住んだ方がいいんじゃないかという事でした。お金は両親がほとんど負担してくれるという話です。（お互い家はまだありません）

以前は考えられなかったけど、今の主人なら揉め事になった時もきちんと間に入って対処してくれるのではないかと期待してしまいました。主人の為にも同居した方がいいのかな？と思うのですが同居はそんなに甘いものではないですか？