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介護保険について教えて下さい。（介護何でも相談）

介護保険について教えて下さい。 祖母が脳梗塞で倒れましたが、
不幸中の幸いで左手に本当に軽い麻痺が残った位ですみました。

この際家の中に手すりを付けようという話になり、
業者に見積もりに来てもらいました。

その時は父が立ち会って2～30万かかる、と言われたそうで
それなら介護保険を使おうと言うことになり、役所に申請に行きました。
とりあえず、申請書だけ提出して主治医意見書はまだ書いてもらってません。

後日、再度業者の方が正式な見積もりを持って来られたら
７～８万だということが分かり（２～３０万は父の聞き間違いでした）
これなら介護保険を使うより、補助金？は１回しか出ないから
もっと高い工事の時に使った方がいいですよ、と業者の方に言われました。

長くなりましたが、介護認定を受けるのと、介護保険を使うのとは、
別のことと考えていいんでしょうか？
今、認定を受けておくと損になりますか？
もっと障害が重くなってから認定申請した方がいいですか？

まったく分かっていないでの教えて下さい。