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現在妊娠36週の妊婦です。（介護何でも相談）

現在妊娠36週の妊婦です。
主人の母81歳（要介護２）5歳の娘と４人暮らしです。
主人の事は愛しているんですが、同居に疲れてしまい
ストレスも爆発寸前です。
母は現在人の手をかりないと歩行困難、食事は用意すれば 自分で食べられます。
同じ事を何度も言う、無気力、、、
私もいずれは母の様になって他人様のお世話になるかもしれないとわかってはいるものの
私も妊娠中だし娘の世話もあるし母の世話もがんばってきたつもりなんですが
もう限界です。
主人も協力はしてくれるのですが日中は私と母だけですし、
介護保険を利用してデイサービスなども利用していますが、
行きたくない等わがままを言い
なんだか私が母をいじめているみたいと最近自分を責めてしまいます。

来月には出産して赤ちゃんが増えたら今以上に大変になる前に、
上手く乗り切れる方法はないか？
誰にも相談できず１人で抱え込んでいたので、
どなたかに話を聞いて頂くだけでも楽になれるかと
思い切って投稿してみました。

長々と申し訳ありません。
良いアドバイスが頂けたら幸いです。