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入浴補助用具（介護何でも相談）

入浴補助用具
祖母８９歳、年齢に加え腰痛、筋力低下などにより、歩くのも結構つらい状態なのですが、
人の介助は一切拒否します。
入浴も、かなり無理をしているようです。
一応本人の意思は尊重したいものの、事故など 心配なため、浴室内に補助器具をつけてあげたいと思います。
そこで、
とりあえず手すりは何とかなるのですが、
高齢者が浴槽に入るときに使える補助器具などありましたら教えて下さい。

・洗い場床から湯船のふちまでの高さ約40センチ、浴槽の深さ約50センチ
・現在は、手すりに手をかけながら、いったん湯船のフチに腰かけて、
左足を持ち上げて浴槽に入れ、湯船のふちにまたがった体勢になり、右足を持ち上げて浴槽に入れ、
浴槽のふちに手をかけながら、体を湯に沈めていく。
というような手順で結構苦労しながら湯につかっているようです。そして、湯からあがるときは、上記のように浴槽の底から湯船のふちまで約50ｃｍあるので（入る時より約10ｃｍ深い）さらに一苦労のようです。

出来ましたら、高齢者が自力で入浴するのを補助するものだとありがたいです。