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今後の生活のことで悩んでいます。私は23歳のフリーター...（介護何でも相談）

今後の生活のことで悩んでいます。私は23歳のフリーターです。家族は祖父母、母(44歳)、私、弟(20歳)の5人家族で働き手は私と弟です。母は鬱で働け ず、ほとんどの生活費は私が出している状況で自分で使えるお金や貯金もできず苦しいです。なので、私・弟が家を出て祖父母・母で生活保護を受けれるように環境や状況を整えてきました。来春から家を出ようと考えていたのですが、母が糖尿病であることが最近分かり状態もかなり悪いことが判明しました。そんな状況で家を出ていいのか迷っています。祖母は認知症があり母にとっても負担が大きく心配です。デイサービスやヘルパーさんの利用を1月からスタートする予定で少しでも負担が減ればと考えているのですが…。このまま、自由も貯金もなく実家で生活していくのかor家を出て自分だけの生活をしていいのか…。もし一人暮らしになったら月1回は実家に様子を見に行ったり仕送りをするのは確定ですが、母の事が気にかかり迷っています。皆さんならどうすることが最善だと思いますか？？ご意見お聞かせ下さい(>_<)