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成年後見人制度を悪用し遺産及び年金を手にしようとして...（介護何でも相談）

成年後見人制度を悪用し遺産及び年金を手にしようとしている伯父について 標記の件、以下経緯確認頂いたのち、質問及び成年後見人制度の詳細についてお知恵を貸して下さい。

①伯父（生活保護の身）が祖母（認知症）の年金と保険金目当てに成年後見人になろうと考えているようです。
具体的には、祖母の通うリハビリセンターへ出向き、伯父自身が成年後見人になるべく必要な情報を
テープに録音し、司法書士・裁判所の元へ自分が成年後見人に適任であると相談しに行ったようです。

②彼は生活保護の身であるため、同居人がいてはうまくないということで祖母の住民票を祖父のお墓のあるお寺へ
移動させ、年金をむしり取ろうと計画していています。

③彼は祖父死亡時に出た相続金４０００万円を事業立ち上げに使い果たしたり、実家を競売にかけたりで
今まで散々迷惑を掛けてきたのにもかかわらず、今回のような事態を起こしています。

■伯父には成年後見人になる権利はあるのでしょうか？
■保険金に関しては私の母が受け取れるようになっていますが、伯父が成年後見人になった場合、
保険金は伯父が受け取れるようになってしまうのでしょうか？