介護の専門家に相談できる

障害者自立支援法における障害福祉サービスの居宅介護の...（介護何でも相談）

障害者自立支援法における障害福祉サービスの居宅介護の身体介護と家事援助の関係について質問させて下さい。本題は下の方です。 私は、筋ジストロフィー（筋ジス）に起因する身体障害者です。
筋ジスは、進行性に全身の筋力が低下していくという難病で、病気の進行に伴い身体が動けなくなり、介護が必要になってしまいます。
[私の状況]現在、自宅内では、入浴と就寝起床に介護を必要としていて、家族が介護をしています。
家族は共働きで、日中に一人で自宅にいないといけない日があるのですが、最近になり、トイレ（排泄）の動作に不安を感じています。その不安を感じている内容は、便座に移る事やズボンの上げ下ろしですが、特にズボンを上げる動作に不安を感じていて、トイレの中で動けなくなる恐れがあり、いつ介護が必要になるか分からない常態で、確か去年くらいですが、母が居る時で良かったのですが、トイレでズボンを上げている時に前向きに倒れてしまい動けなくなった事があったために不安を感じていて、最近は病気の進行によってできにくくなってきていて、いつ介護が必要になってもおかしくない状態です。最近は、一人でするのは限界と感じるという時も出てきています。身体的には寝た状態から起き上がる事ができないという事と寝た状態ではほとんど動けない、床に居る時は多少は動けるのですが、ほとんど動けなくなってきています。
[本題]
今日、障害福祉サービスについて市役所に電話をしたのですが、これから居宅介護を利用する可能性があるという事を私が話したのですが、家族と同居で生活している場合、居宅介護の利用ができないと聞いたのですが、電話で話を続けていると家事援助が利用できないという事で、身体介護は利用できるという事でした。確かに、家族と同居していれば、家事援助は必要ありません。
①居宅介護というのは、身体介護と家事援助の事を含めた意味ですか？
②通常、居宅介護というと、身体介護か家事援助のどちらの事を指すのでしょうか？
③家事援助というのは、掃除や洗濯、調理といった、身体的な内容以外のものに限定されるのですか？
④以前に、NHKの福祉番組で、身体介護（トイレ・排泄）と家事援助（調理）を一度のホームヘルパーが訪問している間に行っていたのですが、身体的な内容を含んでいる場合は、その時間内で同時に家事援助も利用できるという事でしょうか？
⑤その他に、居宅介護の身体介護と家事援助の関係について教えて下さい。
ご回答よろしくお願いします。