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夫、子供２人、の４人暮らしの主婦です。車で一時間弱の...（介護何でも相談）

夫、子供２人、の４人暮らしの主婦です。車で一時間弱の所に父方の祖母が一人暮らしをしてます。 高齢でトイレ、食事は自身でできますが、外出・家事・入浴は介護が必要です。私の両親が近くに住んでおり、ヘルパーさんが来ない日に、父が週三回ほど介護（食事と入浴）に行っています。母は、祖母と余り仲良くないためノータッチです。父も還暦を過ぎて、仕事と介護の両立に疲れていると思います。（弱音を言わない人なので心配です） 私は、現在専業主婦なのでうちで同居してはどうかなと考えました。大変だけど、子供達も曾祖母と暮らすという貴重な経験ができます。 しかし、どんな点が大変かどんなサービスがあるのか分かりません。できれば、実際に介護されている方のお話が聞きたいです。よろしくお願いします。 ※うちは、一戸建てで、部屋はあります。私は、祖父母の生まれ育った町に嫁に来ました。同市内に親戚が多いです。（やっぱりこれは、運命かな‥）