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介護へルパーの方に質問です。（介護何でも相談）

介護へルパーの方に質問です。 現在、私の祖母（90歳）は、要介護3の認定を受け、通所介護を利用しています。
歩行不可（介助での短時間の立位可）なので、デイケアの送迎の度に、二階の部屋から階段を使っての移動の際に
ヘルパー二人でシーツに祖母を包み、ハンモックのようにして運びます。

いくら老齢の祖母でも、女性二人で運ぶのは厳しいように思えます。
彼女達はプロだから大丈夫なのでしょうが、今日は上（祖母の頭側）担当の人が何度もシーツを持ち替えていました。
見ていてとても危なっかしくて、万が一階段の途中で落としたらと心配でした。
祖母も不安げな表情をしていました。（認知はほとんどなく、頭ははっきりしています）
ヘルパー達は「大丈夫ですよ」と何度も祖母に声を掛けていましたが・・・。

ヘルパーには、介護マニュアルというものがあると思うのですが、
たとえばもっと身体を密着させて運ぶとかできないのでしょうか？
（男性ヘルパーなら、背負うとか・・。因みに介護サービスを受ける前は、家族の一人が背負い、一人は後ろから支えました。）
介護申請の時に、感染症の検査は受けているので
それでなくても、家族以外と接するのが不安なお年寄りに対して、
「物」を運ぶようなやり方ではなく、体温の通った扱い方は出来ないかなと思いました。
そういうやり方は、禁止されているのでしょうか？