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母が、車いすから階段昇降機へ移乗の際、ヘルパーに打撲...（介護何でも相談）

母が、車いすから階段昇降機へ移乗の際、ヘルパーに打撲を負わされました。事業所から言葉での謝罪は受けましたが、見舞金を請求することはおかしいのでしょうか？ 母は、デイケアを利用しています。施設から送迎車が来ますが、その時、母は脳梗塞後遺症があるため送迎車まで送り出したり、自宅へ迎え入れる者が必要なのですが、私は仕事をしているのでヘルパーを利用しています。事故は先日、デイケアから帰って来たときに起こりました。左後頭部に大きな血腫と擦過傷2カ所、前額部挫滅創、左上下肢打撲による内出血と腫脹。脳梗塞後遺症と認知症があるため、母は痛みやどんなことがあったか伝えることはできません。事故当初、私には前額部から出血させてしまったとの連絡でした。しかし、私が帰宅すると後頭部から出血、血腫も大きくあり、かかりつけ医に相談し救急車で病院へ行きました。CTなど検査の結果、脳には障害がなく止血剤の点滴を受けて帰宅できました。結果的に命に別状はありませんでした。後日、ヘルパーの上司が自宅へ謝罪にきました。言葉での謝罪を受けましたが、見舞金のようなものがあってもおかしくないと思うのですが、あつかましい考えなのでしょうか？