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介護老人健康施設？（介護何でも相談）

介護老人健康施設？ 83歳の祖父を現在、閉鎖病棟に入院させて貰っています。（精神科）
以前から、祖母への暴力が酷かったのですが、ここ1ヶ月でなお酷くなり、このままでは危険と判断して、包括の方とケアマネの方にご協力を仰いで、精神科に連れて行って貰いました。そこで家庭の事情と、普段の祖父の危険な行動を説明し、最大3ヶ月の入院を許可して頂きました。
問題は今後のことなのですが、退院しても、家族全員がこの祖父の面倒は見きれない、親戚中もこの祖父の面倒は見たくない、との意見の一致で、施設入所を検討しています。（祖母・要支援2で体格が小さすぎる（145cm程度）、子供3人仕事で×、孫（私）鬱病と頚椎症・座骨神経痛、嫁・朝～深夜まで勤務）
これまでは何とか祖母が祖父の面倒を見ていましたが、2週間程前、祖父が祖母の目に指を突っ込みかけるという事態が2度起き（蹴飛ばしたり殴ったり抓ったりは日常茶飯事）、とうとう面倒は見きれない、もう顔も見るのも嫌だと逃げてしまいました。（長男の家に避難）デイケアなども利用していたのですが、祖母に逃げられたのがショックだったのか、祖父は自殺未遂の真似事（そんな勇気は一切ない人。自殺未遂の真似事をした直後、ご飯が食べたいなどというから間違いない）を2度しだし、家族全員が一致で入院→施設の手配で、ということになりました。
現在、入院して1週間と少しになります。本人は自殺未遂が原因で閉鎖病棟にいる事が理解できていないのか、かなり攻撃的になっています。逃げた祖母にこっちにも言い分がある、弁護士を呼べ、と言います。それを聞いていっそう祖母は頑なに会いたくない、といい、どうしようもありません。しかしながら、本人には資産など一切なく、無年金です。祖母の稼ぎを食いつぶし、月に30万以上をパチンコにつぎ込むような人です。そのため、今後も一緒に暮らすなど考え切れません。
話はずれましたが、家族全員の希望である施設の件で、介護老人健康施設？ 福祉施設？ というのがある、とケアマネさんにお聞きしました。減免制度を使えば、何とかなるだろう、との事です。
そこで、肝心の質問ですが、この施設に入所希望をするとき、どんな風に希望を出せばよいのでしょうか。直接、家族がその施設に伺えばよいのでしょうか。