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介護保険制度の移動支援について質問します。知人が脳神...（介護何でも相談）

介護保険制度の移動支援について質問します。知人が脳神経の難病です。
最近まで自分で車の運転もでき一人でどこにでも出かけていたのですが、病気の性質上
それらがなかなか困難になってきました。 介護保険や自立支援法の移動支援について私も調べてみたのですが、どうも今一つ
上手く説明してあげることができません。

介護保険ではヘルパーさんの車に同乗できないのでタクシーということになってしまうのでしょうか？
今の障害程度では、タクシーも大きな割引を期待できず交通費やまたヘルパーさんも長時間きてもらうことできないと
思います。
観劇などに行きたいときはどうすればいいのでしょうか？
病気になるとそんなこんなも諦めざるをえないのでしょうか？

もっとわかりやすく説明してある本などないかと思っても見当たらず・・
どなたか詳しい方、あるいは参考になる書籍など知ってみえる方教えていただけないでしょうか？

家事などは動ける時間利用して、また家人（子供さん）の手伝いもありこなしているようです。
身体介助などはいいのですが、移動支援についてご助言いただけると有難いです。

各自治体によって違うと思いますが・・ちなみに名古屋在住です。
そのつど、問い合わせるしかないのでしょうか？

障害５級、要支援２です。

宜しくお願いします。