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両親の生活保護申請について。生活苦な上に父方の祖母の...（介護何でも相談）

両親の生活保護申請について。生活苦な上に父方の祖母の介護もする事になり両親が心配です。 質問させてください。
私には高齢の両親（67歳と70歳）がいます。私は3ヶ月前に出来婚で入籍し、現在夫と別世帯で暮らしています。
要介護の祖母がいるのですが、実家が２部屋しかない借家のアパートだったため、祖母の妹の家で両親が毎日通いながら介護をしていました。しかし、その妹が4日前に他界し、祖母は私の実家に引き取ることになりました。
父は、一応働いているのですが、年のせいか長時間は雇ってもらえず週３、4日の出で、3時間労働です。
1か月の収入は5万弱で、プラス年金数万円みたいです。それも、家賃や祖母の介護で毎月本当に苦しい状態です。
母も高齢なため、昨年仕事を退職しました。（私は一人っ子です。）
もともと、生活がギリギリで私が結婚する前は、同居で働いてたので多少は援助できたのですが、今妊娠しているため
働くことも出来ず、夫もお給料が減ってしまい私達にも生活があるので、両親に援助してあげられず心苦しいです。
国民健康保険のお金も滞納しており、両親とも体を壊したら病院にも行けない状態です。
もちろん貯金も一切ありません。
こういった場合、生活保護は申請しても受けられるのでしょうか？

本当は私が働いて少しでもお金を援助したい気持ちでいっぱいです。