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祖母についての相談です。（介護何でも相談）

祖母についての相談です。
もうすぐ90歳になる祖母ですが、身体障害者２級と要介護４の認定を受けており
母の姉である伯母が自宅で介護をしております。

私の母は夜間の仕事、その他兄弟も毎日夜間家にいることが不可能なため
唯一の専業主婦である伯母が介護をしてくれておりましたが
伯母のところも去年お嫁さんが亡くなり、孫３人（2歳3歳4歳の年子）の面倒もみなくてはならなくなり自宅介護が限界になりました。
祖母の年金は月7万程度。貯金はありません。
デイケアは週3回利用しています。

認知症の診察はまだ受けたことがないのですが、夜中にオムツを脱いで布団におしっこをしていたり（朝起きて伯母が怒っても私はこんなことしてないと言い張ります）
2、3分毎に時間を聞いてきたり（朝か夜かの区別もつかないです）
ごはんを食べたのかもわからないことが度々あります。
ちょっと出掛けるからねと声をかけて１時間ほど家を留守にした時は
ずっと伯母の名前を叫び続けていました。
伯母も限界で死にたいというようになりました。

私自身は来月赤ちゃんが生まれるため面倒を見ることもお金を工面することも困難な状態です。

母や伯母を含め祖母の子供である４人の兄弟は月1万ずつ程度ならなんとか工面できそうです。

こんな現状ですが何かいい方法はないでしょうか？
長々と申し訳ありませんがよろしくお願いします。