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高齢者用の『ベッド』の選び方について教えて下さい（特...（介護何でも相談）

高齢者用の『ベッド』の選び方について教えて下さい（特に『ベッドの高さ』について）。 72歳の母（身長148cm）が、認知症の父の介護の為、父と同じ寝室（和室）で添寝しているのですが、畳に直接敷いた寝具（敷布団）では、寝具から立ち上がったり横になったりするのが、苦になってきたようです。
（母は今までに、ベッドを殆ど使用した事がありません）。

そこでベッドの購入を考えているのですが（父用には、介護保険で、『介護ベッド』を借りる事にしています）、高齢者が自分でベッドから起き上がって、床に足を置いて立ち上がるなどの、一連の動作をスムーズに行う為には、『ベッドの高さ』をどれぐらい（何ｃｍぐらい）と考えて、購入の参考にすれば良いのでしょうか？
（ベッド面があまりにも低いと、立ち上がるのに不便そうだし、高すぎるのも転落など何かと心配です）。

母は『腰』が悪いので、通常のマットレス式のベッドではなく、床式か畳式になったベッドを希望しており、そのベッドに敷布団を敷いて使用するつもりのようなんですが、息子としては少し心配なので、最近よく耳にする『低反発マットレス』を使用したベッドも検討しているのですが、やはり『腰痛持ち』には、マットレスなどは無い方が良いのでしょうか？

どなたか、お知恵をお貸し下さい。よろしくお願いします。