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知的・身体障害者の事で教えてください。生活保護や助成...（介護何でも相談）

知的・身体障害者の事で教えてください。生活保護や助成金制度等にお詳しい方。よろしくお願い致します。 親戚の事です。4人家族の内３人が生活していく上で障害のある対象者です。 以前、伯母が役所へ相談に行ったみたいですが。私が全く無知な事で確かな事を言えず。又理解出来ず何か話しが取り違えている感じです。
税金？年金は家計が苦しくなってからか滞っている様子でした。
生活保護の様な援助金などを受けていないと言う現状、何か助成金や市からの助けを受けれる事は無いのでしょうか？
どうする事も出来ないのでしょうか？
実行と参考になる事などが有ればとすがる思いでございます。
どうぞお知恵をお貸し頂けませんでしょうか？
宜しくお願い致します。m(_ _)m


○5年前に伯父が脳内出血にて倒れ半身不随になり。 障害者2級との事。今では杖をつけば歩ける様子です。 年金・支援はもらって無いとの事です。（長男の社会保険の扶養家族）

http://www.newmedical.jp/ww0221074012H20.html

○長女が幼い頃より知的障害があります。（国民健康保険）対象者向けでの職場に通っていて少しの収入が有ります。

http://www.city.toyoake.aichi.jp/syakaifukusi/syougaisyafukusi/3sa-bisu.htm

○長男（28）会社員勤め。 家族の大黒柱となり責任能力は今時珍しい程です。
社会人３～４年の経験と言う中です。おそらく月給は20万円位かと思います。


○伯母は去年の年明けに突如足に痛みを訴え、救急病院へ行った所。大腿骨頭壊死症と解り去年片足の手術をしてリハビリを受けている矢先、もう片足も手術を受けなければいけないと言う状況下。 今月１０月手術する日程になり、明日から入院します。 心身共に又、生活面の家事等をしてあげる事も今は出来ない・長女・長男それぞれの将来に対し申し訳が無い想い・伯父の介護をしてあげる事も出来なくなった辛さ・今まで内職で家計を支えておりましたが、それも今では稼ぐ事も出来ず家のローンも有り、全てを長男に全て負担をかけてしまうのかと自分を責め立てる毎日に苦しくて苦しくて溜まらないのが悲しい程に伝わってきます。

http://www.kaatsu-rehabili.com/ion/index.html

私も聞いてあげる事位しか出来ない歯がゆさにまずは知る事が大事かと色々読んではいますが、今一つどれから始めれば良いのか理解できず状態です。 一つでも何か知っている方、詳しく教えて頂ける方。皆様のお力をお借りしたいと思い質問させて頂きました。ご協力をどうぞ宜しくお願い致します。