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義母の通院の送迎（週３回）人工透析しているのですが、...（介護何でも相談）

義母の通院の送迎（週３回）人工透析しているのですが、申請すれば要支援１か２になるのでしょうか・・・その場合、週３回の送迎を頼む事はできますか？経験者の方や専門の方の知恵をお借りしたく投稿致しました。 義母68歳が週に３回（月・火・水）人工透析を受ける為に通院しています。（行きは７時半～９時出発。帰りは13時30分～15時の間。透析の順番がそのつど変わるのです）その病院へは自宅から車で片道30分（往復1時間）かかります。当初は義父が義母の送迎をしていたのですが、その義父も２年前に他界してしまいました。近所に頼れる親戚もいなかったため、（義母の送迎の為）他県に住んでました私（長男の嫁35歳）が子供２人を連れて、主人の実家に住む事となりました。主人はそのまま他県に残っています・・・。さて週３回の送迎生活が始まって早2年になります。一度市役所へ送迎の相談に行きました。介護認定（認知症など）があれば、介護サービスを受けられると聞きました。が、義母は人工透析を受けるだけで日常の生活は普通に出来るのです。ただ、普通車運転免許証は持っており近所（かなり田舎）は運転出来ますが、病院（少し町？）までは怖くて怖くて運転出来ないらしいのです・・・私から見れば似たり寄ったりなのですが。介護認定を受けることは出来ませんが、自力で車を運転して通院出来ない状態では要介護の認定をもらえるものなのでしょうか・・・私もフルタイムで外に働きに行きたいのです。ここは田舎で若いママさんは皆さん働きに出かけています。相談できる主人も「お前が送迎すれば何も問題は起きない」といった態度です。義母とだけの生活に徐々に疲れが出てきています。どなたか良きアドバイスお願い致します。