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父(61歳)，母(60歳)は生活保護を受けれるのでしょうか。。。（介護何でも相談）

父(61歳)，母(60歳)は生活保護を受けれるのでしょうか。。。 母(60歳)が脳梗塞で後遺症をもちました。半盲と歩行障害及び記憶が少し曖昧です。（杖を使えばトイレくらいはいけます）
さらに心臓に病気を持っており何度も入退院を繰り返しています。
資産や貯金は無く，父(61歳)も家事・看病(可能な時は仕事）で疲れ果てています。
父は母の看病により仕事に行けない事が多いです。
特に最近は母の具合が思わしくなく，近々に手術が必要な状態です。
私は父･母とは遠く離れて暮らしており，入院時などは治療費など負担したり病院へ駆けつけたりとしてきたのですが，
さすがに何年もこのような状況が続くと1度の交通費だけでも7万円ほどかかり貯金も尽きています。
妻にもかなり負担を掛けており，両親に生活保護を進めようかと考えているのですが，
こんな状況なので生活保護を申請すれば認可されるのでしょうか？
認可されるのはどのような場合なのでしょうか。