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脳梗塞を起こした義父のことで質問です。（介護何でも相談）

脳梗塞を起こした義父のことで質問です。
右脳側に梗塞部位があり左側空間無視と左片麻痺と高次脳機能障害の後遺症が残りました。
今後の大まかな行く末が知りたいです。誰か同じ立場の方はいらしゃいますか? 義父は運動神経はやられなかったらしく動かないといった麻痺は残りませんでした。しかし、左側の感覚麻痺の為ぶつかって歩いたり無意識のときは左手がだらんとしています。着脱は出来ないし自分の思ったことばかり口にする為家族が振り回されています。普段の時（施設にいるとき）は健常者と変わらないのでますます本人の病識無しに拍車がかかります。施設側も本人の意欲を損なわない為にもいい事ばかりを言っています。しかし高次脳機能障害のことを知れば知るほど同居に二の足を踏みます。本人も言う事だけは達者で私たちには迷惑をかけたくない、ここを出て一人で暮らすと言って聞きません。どうにかしてあげたいと思うのもあります。実は義母も施設に入所（若年性アルツハイマー）していてそちらのケアもあります。我が家には６歳４歳の子供もいて正直どうしていいかわからない常態です。長男夫婦がいるのですが海外勤務の為あてには出来ません。
ケアハウスという選択肢も視野に入れていますが…どうなっていくのか体験した方がいれば是非お話が聞きたいです。