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介護の必要な身体障害者でヘルパーを派遣してもらう時間...（介護何でも相談）

介護の必要な身体障害者でヘルパーを派遣してもらう時間が不足していて、且つ介護ボランティアも集まらなければ、家族が仕事をやめて介護するなど、家族を犠牲にしないといけないのは仕方ないことですか？ 私は、筋ジストロフィーという進行性の難病に起因する身体障害者ですが、家族を犠牲にするのは申し訳ないと思います。しかし、介護が不足して我慢をして不便な思いをするのも悲しくて辛いことです。
最悪、入院という手もあるのですが。また、常に介護が必要になれば、施設を利用するよりも入院した方が、良いかなと考えています。病院に入院すれば、もしもの時に、ナースコールで直ぐに看護師にきてもらえるという点からも、安心感がある感じがします。
介護施設の現場は、職員の収入的にも良くないので、自分の介護して欲しい時に十分な介護が提供してもらえないかも知れないと思い、不安があります。もちろん、必要最低限の介護はしてもらえると思いますが。
このような感じで、考えているのですが、実際、どうすればいいでしょうか？

ご回答よろしくお願いします。