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介護保険制度の利用について教えてください。（介護何でも相談）

介護保険制度の利用について教えてください。
義母が要介護1と認定されました。

自力で入浴などができるよう、物品を買ったり工事の依頼をしています。

お風呂の手すりの設置に関して、 業者Aさんが利用者側の要望に沿ってくれません。うちではやったことがないからだそうです。
ケアマネさん、業者Aさんが同席してもらい話をしているのですが、うまく進まずに困っています。

現在は、工事見積りの段階のはずですが、ソフト部分とハード部分は別だと説明を受け、お風呂の中で使う椅子は納品しました。

夫が業者Aの対応に怒ってしまい、実績のある業者Bにも一度見てもらって、ちゃんとお風呂に手すりを設置できるか見積りをとりたい。もし、業者Bが希望に叶うものを提案してくれるなら、業者Aとは契約せず、業者Bと契約したいと言っています。

ケアマネさんに話を通さずに業者Bに見積りを作ってもらっても構わないのでしょうか？

踏んでいくべき手順はありますか？
詳しい方、教えてください。よろしくお願いします。