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ヘルパーさんを利用されている方に質問です。（訪問介護サービス）

ヘルパーさんを利用されている方に質問です。
私は遠位型ミオパチーという筋肉の難病を抱えています。 手足の先から侵されるので手足が不自由ですが、上半身は侵されにくいので座ったりすることは可能です。ただ一度転倒してしまうと起き上がれません。
今現在、出来ることは室内で車椅子に乗ることや、少しは立つことが出来るのでおトイレに行ったり、車椅子に乗った状態で料理をしたりしてます（食材はカットしたものを使用するので炒めるくらいです）

今まで主人や私の母に家の掃除やお風呂に入れてもらったり、お恥ずかしいのですがオムツを交換してもらったりしてます。母も60後半になり、再々家に来るのも疲れてきたので、そろそろヘルパーさんを利用してほしいと言われました。

そこで質問なのですが、私は人が苦手です。家族や友人は大丈夫なのですが、知らない方がくるとガチガチに緊張してしまい吐きそうになります。こんな感じでヘルパーさんを受け入れれるのか不安でたまりません。
進行性のため覚悟を決めないといけないのは解ってるんですが、なかなか勇気が出ずに、母に頼ったり主人に甘えてしまう自分がいます。

ヘルパーさんを利用している皆さんは、最初の時に不安になったりしませんでしたか？
最初は緊張しても徐々になれていくのでしょうか？また、ヘルパーさんを利用して良かったなと思ったことなど聞かせてください。
宜しくお願いします。