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３６歳、１歳の子供をもち、７６歳介護４の実母を介護し...（本人との接し方）

３６歳、１歳の子供をもち、７６歳介護４の実母を介護しております。
住まいは別居で、両親とは姉が同居しております。
（母子家庭、高校生２人、増築し、昨年１２月より、同居）

以前から、起伏の激しい性格で、私が同居するには、夫や、近所に住む夫の両親との関係が悪くなることを避けるため、施設への入所もすすめましたが、「親の面倒を子供が見るのはあたりまえだと断固拒否され、母子家庭の姉宅への同居を決めた次第です。

現在は、姉が日中仕事で不在（夜８時くらいに帰宅、月１日から２日泊まりもあります。）のため、週４日、朝９時ころから夕方６時ころまで介護で姉宅へ行ってます。

週２日の入浴、週１日の通院はヘルパーを利用しています。ヘルパーが来る前に都度必ず、着替えをしたり、身の回りの片付けをしたり、病院にいく時には化粧をしたりもするので入浴、通院、他訪問する人がくる度身支度にかなり時間がかかります。

服、下着など整理させてもらえれば、身支度も楽なのですが、すべて、たんす、クローゼットからだし、ベットの周りにふくろにいれておくため、どのふくろに入れたかわからなくなり、必要なものをさがしだすのに時間がかかる状態で、身支度に２時間から長い時は３時間ほどかかり、準備をするだけでぐったりしてしまう状態です。

入浴、通院している間に食事の準備、洗濯、等していますが、一歳の子供を
見ながらの介護にこれから先、本当にやっていけるのか、とても不安です。

そして、２人の子供を考えているのですが、妊娠中、出産後をどうやってきりぬけたらよいのか非常に悩んでおります。
よい方法があれば、教えてください。