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現在、デイサービスの施設で働いている22歳の男です。 去...（介護何でも相談）

現在、デイサービスの施設で働いている22歳の男です。 去年の11月に中途採用で働きはじめ、もともとは別の部署で働いていたのですが、先輩が辞められたりとデイサービスの方で職員の数が少なくなったので急きょ部署が変更になり、現在のデイサービスで働いています。
職員間の仲が悪く、管理者の方が気に食わない職員と仲良くしてたら怒られたりします。
私が移動するよりも前から働いていた先輩も5名、4月に入り辞められ、私と同じくらいの時期に別部署から移動してきた先輩も辞めてしまいました。
私も何度か辞めようかと思いましたが、辛くて辞めたいのは、自分が仕事ができないから仕事ができるようになれば、頑張れるはずだと自分に言い聞かせながら仕事をしていましたが、最近どうもおかしく、ミスをしないようにしようと仕事に励むのですが、ちょっとした事で失敗してしまい、それを補おうとしたらそれ自体も失敗してしまう事がよくあります。
他にも、私はもともと、吃音があるのですが今の職場に入ってから強くなったように感じます、レクリエーションで朝の挨拶をした時は、おはようございますの『お』が出てこず、咳でごまかした事がありました。
しかし辞めたい原因をつくっているのは職場ではなく、私のせいです、私が仕事が出来ないから、介護職員として使えないから、ちょっとのミスで怒られてしまうのです。
辞めてしまえば楽になると思うのですが、お恥ずかしい話両親が厳しいのです、22歳にもなり自立できていないのは恥ずかしい事だとは思いますが、辞めるというと理由を聞かれ理由次第では「ほらっ、いつも言いよる事、家で手伝いした時も・・・・」と、確実にお説教されます。
辞めて行く先輩からも「一緒に辞めない？」と言われた事が何回もあります、そのたびに言われるのが22歳なんて若いから可能性があると・・・・本当でしょうか？
仕事でもミスが多く、覚えも悪く、自分からみても迷惑だ使えないなぁと思います、頑張れば頑張るほどミスが増えてしまう、そんな人間に可能性なんかありますか？
高校生のころから福祉の事としか関わってないので他の職種にも挑戦してみようとは思うのですが、自分みたいなクズは何処で働いてもきっと駄目だろうなと思ってしまいます。
精神科などに受診してみたほうが良いでしょうか？愚痴みたいな事を書きましたが
社会経験の豊富な方、自分は今後どうすればいいかアドバイスをください