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介護保険での福祉用具のレンタルについて教えてください。（介護用品レンタル・購入）

介護保険での福祉用具のレンタルについて教えてください。
要介護３の利用者です。つかまらないと立ち上がれなく、固定式歩行器で歩いています。現在 介護保険で車椅子と固定式歩行器を借りております。 車椅子を通院や散歩、買い物に 固定式歩行器を室内での移動とリハビリに使用しています。 最近、自分で立ち上がって車椅子を後方から押して歩けることを発見しました。
四輪駆動の着座のある歩行器を借りて練習するとさらに一歩前進すると思いました。ケアマネさんに相談したところ、最初は、固定式歩行器を返却すれば 可能だといわれました。畳の部屋が多いので室内での移動に必要です。
その後、車椅子を返せば、代わりに外で使用するということで 貸し出し可能だといわれました。
車椅子は外出時に介助し、周りに迷惑を掛けないように移動するのにかかせません。

固定式歩行器で少し歩けるようになり、更に一歩踏み出す為に、四輪の歩行器を介護保険で借りたいのです。

①車椅子、②固定式歩行器、③四輪駆動で着座のある歩行器、3点を介護保険でレンタルできる方法はないでしょうか。
誰もが公平な福祉を受けることができると考えます。
ケアマネさんにより福祉用具のレンタルが変化するのでしょうか。
ご存知の方、教えてください。