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実家の両親の介護について 実家の両親は二人とも介護状態...（本人との接し方）

実家の両親の介護について 実家の両親は二人とも介護状態です。 父は認知症です。 介護２ トイレや歩行 お風呂は介助なしで 出来ます。
アルツハイマーです。 新しい記憶がない状態です。性格はとても 優しく 穏やかで温厚です。 母は頭はしっかりしていますが、体が弱く 要支援２です。 脳幹梗塞を３年前 胃がんを１０年前にやりました。 手足の多少の麻痺がありますが、歩行は手すりにつかまりながら家の中を歩きます。 トイレもお風呂もなんとか行けます。
家事は少し難しく 週２回 ヘルパーさんが入り、 料理をしてもらっています。 ２人とも７９歳になります。

今まで父は週４回デイサービスに通っていました。 認知はありますが、 徘徊や昼夜逆転はありません。 実家の近所をよく散歩しています 今のところ 迷子にはなりません。 ５０年近く 住んでいますので。
先月 母は 体調を崩し 病院に１０日間 入院しました。
私は 嫁ぎ先が車で１０分なので 毎日 料理と家事を手伝いに 通っています。 嫁ぎ先にも義理父母は います。
子供は二人とも小学生です。
母が入院中 父は一人に出来ないので ショートステイや 私が夜間泊まりながら 面倒を看ていました。

母の体を休めるために 父は老健施設に申し込んだら 空きがあったので入所させて 来ました。

場所が変わり 落ち着きがなく 家に帰りたいと私が面会に行くと ずっと話しています。
私は両親が大好きです。 出来るだけのことはやりたいと思います。
父を 施設に入れて 本人のために 良かったのか迷います。
母は 父がいても おとなしいし 優しいので 出来れば家に一緒に暮らしたいと 言いますが 今は病み上がりなので 父がいると 負担になると思います、

いずれは 実家に戻したいと 思います。 施設に入ったので 環境の変化に弱いので認知は進むと言います。
両親のために 何が一番の幸せになるか 迷っています。
手さぐり状態の 介護で今 生活しています。 長文になりましたが ご相談よろしくお願いします