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実家の両親の面倒…私は二女で嫁に出て子供が今８ヶ月です...（介護何でも相談）

実家の両親の面倒…私は二女で嫁に出て子供が今８ヶ月です。長女も嫁に出ており子供が３人。（高校生＆小学生）長男は実家にいますがうつ病で親の事等無関心です。 母は脳梗塞と脳出血を繰り返し半身麻痺で自立不能で、父は糖尿病の合併症で最近完全に失明し、やはり何もできない体になりました。その為、ほぼ毎日「○○へ乗せていってほしい」や「銀行に振込みを頼みたい」など些細な事でも全て電話が来ます。私も子育て中で忙しいのにおかまいなしです。３日で着信履歴が埋まる程の頻度で電話が鳴り、両親と言えどもうんざりです。用事があるから断ると「お前なぁ、親が困ってるんだぞ、役に立たん」って言われるし、旦那が仕事休みの日は「子供を見てもらう人がいるからこっちに来て親を手伝ってくれ」とういような感じで…私、親に対してどうしていいのかわかりません。助けてあげられる部分は助けていますがそれでも不満ばかり言われるし。親不孝ですかね？