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親孝行とは？（本人との接し方）

親孝行とは？
明日、７４才の父が心臓にペースメーカーを入れるため入院します。
自宅から病院までは交通手段は歩きか自転車しかありません。 自宅から約３キロの距離です。歩くと動機がして息苦しくなるのでゆっくり歩いていくと言います。
私が仕事休んで車で送って行こうか？と言いますが「大丈夫」と言います。

母も心臓があまりよくなく、父とは違う病院に通院しています。
母が通う病院も自宅からの交通の便が良くなく今まで父が車で送っていましたが、父が入院している間は自力で行かないと行けません。
電車、バスを乗り継いで約1時間かかります。

母にも仕事を抜けて車で送っていくと言いますが、大丈夫と言って拒否られます。

このまま強引に仕事を抜けて送り迎えをしたほうがいいのか、父母が望むように自力で病院に行かせた方がいいのか悩みます。

私も家庭があり、将来的に親が寝たきりになって介護が必要になったときどうすればよいのか検討がつきません。

私が老齢になったときは、体が悪くなっても子供に迷惑をかけたくないと思い、できるだけ自分でできることは気分でするように心がけています。

きっと両親も同じ気持ちだと思います。

ろくに親孝行もしてこなかったので、こんなとき親孝行したいと思っていますが、実際、親にとってどうしてあげれば良いのか悩んでしまいます。

おなじような境遇のかた、みなさんはどうされてますか？