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未経験の30代が、福祉の世界に入る為にはどんなルートが...（介護何でも相談）

未経験の30代が、福祉の世界に入る為にはどんなルートがありますでしょうか？
ゆくゆくは社会福祉士を取りたいと思いますが、現場の事も知っておくべきかと考えています。

この世界が綺麗事ばかりではないこと 、自分で思う以上に過酷な現場であることを承知の上で（勿論、実際に働いている方々から見れば甘い認識かと思います）お聞きします。

私は曽祖父、現在は祖母の介護も経験していますが、その中で自分達があまりにも福祉の制度に無知であることを痛感しました。
また、少女時代に家庭内の問題で大変辛い思いをし、その際様々な方々に助けられました。
仕事でパワハラやセクハラに遭い、鬱病寸前まで行った時は医療関係の方々に支えられました。

私がして頂いたことを、他の苦しむ方々に少しでも返せたらと…これまでは生活を支えねばと、ひたすら淡々と働いてきましたが、末の弟が独立したのを機に、一生に一度だけでも自分のやりたい事をやりたいと思い、今回行動に踏み切りました。

私は高卒なので、働きながら通信の大学を卒業して専門学校と通信過程で学び、社会福祉士を取りたいと思います。しかしもっと早く目標を達成できるルートがあればと…。