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ホームヘルパーが利用者の親族に見舞いにくるように電話...（訪問介護サービス）

ホームヘルパーが利用者の親族に見舞いにくるように電話や手紙を送ることは一般的なのでしょうか？

私の祖父にあたる人（母の父）の話です。
祖母と祖父は離婚しており、その後祖父は再婚離婚を繰り返しています。
過去にいろいろあったこともあり、母と母の妹とは祖父は絶縁状態です。
祖父の親戚から叔母に手紙が届き、祖父を見舞ったときの状況と、見舞いにいくことになったいきさつが書かれていました。
現在は老人ホームに入所しているようですが、以前は自宅でホームヘルパーさんにきてもらっていたようです。
その親戚はホームヘルパーから何度も見舞いにきて欲しいと電話や手紙があったので、元気なうちにと思ってお見舞いに行ったと書いてありました。
たぶん祖父が頼んだのだと思うのですが、ホームヘルパーがこんなお節介なことをすることはよくあることなのでしょうか？

老人ホームから司法書士に連絡があり、「何のために来るのか、金目当てではないのか、見舞いにきても後見人としては対応しない」と司法書士に言われ憤慨している。とありました。
もしかして、祖父は司法書士にその親戚の話をしてないのではと思います。６年も会ってない人が急に見舞いに来たので、金目当てと判断したのかもしれません。
後見人の知らないところで、ホームヘルパーが親戚に連絡をすることはよくあることなのでしょうか？

過去にいろいろあったとは思いますが、たった一人の父親なので、見舞いに行って下さい。
と書いてありましたが、たった一人の父親なのに、見舞いにも来てもらえないほど、過去にいろいろ酷いことをした祖父です。
母も私も関わるつもりはありませんが、ホームヘルパーについて疑問に思ったので、一般的にはどうなのか教えて下さい。