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ホームヘルパーさんについて（訪問介護サービス）

ホームヘルパーさんについて
最近祖母が民生委員の方に進められ介護認定を受けてヘルパーさんを頼んだのですがそのことについて相談、質問をさせてください。
私は基本的に平日は朝から夜中ま で働いているため、祖母と会話できる時間がありません。休日はできるだけ話せる時間をつくり、そのときにヘルパーさんについても聞いてみるのですが今日聞いた話では一昨日来てくださった方が雑巾でこたつテーブルを拭いていたらしいんです。それはちょっと…と思いました。その前に来てくださった方は掃除機をこたつテーブルは持ち上げないでそのまわりだけしかやらなかったとか。一応祖母が喘息持ちなのは伝えてあるのでもう少し考えてもらえたら嬉しいのですが…私は望みすぎなのでしょうか？
ヘルパーさんに言ってみようかなとも思ったのですがどなたに話を持ちかけたら良いのか分からないし贅沢すぎる望みなのかもしれないとも思ったので相談してみました。
もうひとつの相談は一昨日来てくださった方がノートに印鑑を押して帰るそうなのですが帰ってから数時間してから印鑑を使おうとしたらなかったらしいんです。祖母は印鑑を片付けた記憶がないらしいのです。私も一通り探したのですが見当たらず…
ヘルパーさんが間違えて…？とも思ったのですが気分を害されたらと思うと聞きにくいし、だからといってその印鑑がないと困るのでどうしようか悩んでいます。
もし聞くのであればどんな言い方をすればよいでしょうか。