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老人介護を実際になさっている方へ（介護何でも相談）

老人介護を実際になさっている方へ うちの父親(71才)がいよいと歩けなくなりつつあります。
先日母親から連絡が来て、睡眠薬(常用している)を飲んでるのに、1階へ降りようとして転んで、肩を脱臼。
母親が立たせようとした所、母親も腰辺りの筋を違える・・・
との出来事があったらしく、今後の事について相談がありました。
今、現状を見ると近くの介護ヘルパー施設からケアワーカーさんが週１回足湯に入れてくれるのみ。
介護の等級を見ると、「要支援2」となっていて、電動ベッド等もまだ借りれない状態。
この査定は半年前に行われたもので、現状とは大きな差があるため、来週再査定に来てもらいます。
要介護2にならないと電動ベッドが借りれなかったり、いろんなサービスの制約を受けるのは各都道府県によって違うのでしょうか？
また、私は実家のそばに嫁と子供とおりますが、自宅介護で余生を過ごして欲しいと思っており、施設に入れる予定はありません。
病状は、糖尿病・腎不全(腹膜透析)をしております。
ケアーセンターからは「自宅介護の場合は主治医を近くで見つける必要がある」と言われましたが、近くの内科に突然重病人がいって「主治医になってください」で受諾されるものでしょうか？
似たような境遇を経験された方からの経験談を聞きたいです(^^;